成虫は開長25〜30mm。黄色〜褐色。
成熟幼虫は体長25mm前後。淡橙色で背面から気門付近までは黒色〜暗褐色で白条があり、コブは黒色。頭部は黄橙色。
年２回発生。幼虫はチャ、ツバキ、サザンカなどのツバキ属やビワにつき、生垣や茶畑に多く、集団で生活する。ドクガ類では最も普通。全生育期間で毒針をもつ。庭木のツバキやサザンカに大発生し、脱皮殻の毒針が干した洗濯物につくこともあり、被害が多い。